A KHouse Modelo Puc-Rio abriu suas portas em Março de 1996. Nesse ano, nossa equipe atendia a uma Turma de alunos da 3ª série da Escola Municipal Luis Delfino (na Gávea) e outra turma composta por Filhos de Funcionários da Puc-Rio.
No ano seguinte, 1997, demos continuidade ao atendimento da antiga turma da Escola Municipal Luiz Delfino que fora transferida para a 4ª série da Escola Municipal Christiano Hamman. E passamos a atender a turma de 3ª série da Escola Municipal Luiz Delfino daquele ano.
Em 1998, voltamos a trabalhar somente com a Escola Municipal Luiz Delfino, atendendo as turmas da 3ª série e da 4ª série.
Em virtude da criação das KHouses Open e Família em 1999 passamos a nos chamar KHouse Kids PUC-Rio. Neste mesmo ano, a pedido da Escola, começamos a trabalhar com 4 turmas.
Em 2003, aconteceram mais algumas mudanças: passou-se a atender mais uma turma da escola e houve um concurso para a escolha de um novo nome e logomarca para nós. Todos os alunos elaboraram desenhos, "inventaram" nomes e a equipe praparou uma votação virtual. No final do ano, passamos finalmente a nos chamar: KHouse Aventura.
Em 2004, ganhamos mais um laboratório e começamos a atender a 5 turmas da escola.